工業(yè)機(jī)器人KRC 4 如何激活Office PC
發(fā)布日期：2022-08-15 10:44 ????瀏覽量：
庫卡機(jī)器人激活 Office PC 必要性
為使庫卡系統(tǒng)軟件可在一臺 Office 電腦里運(yùn)行，必須改變一個變量。借此可對功率電子系統(tǒng)進(jìn)行模擬。
它還可用于軟件測試中的錯誤查找和電機(jī)控制系統(tǒng)模擬。
庫卡機(jī)器人文件
在文件 C:\KRC\ oboter\ Config\ System\ Common\ ConfigXML.xml 里，可利用變量 EnvPath 在 Office
PC 與實數(shù)控制系統(tǒng)之間來回切換。
庫卡機(jī)器人激活 Office PC操作步驟
1. 切換到機(jī)器人用戶組 【專家】。
按序打開菜單： 配置 > 用戶組 > 專家。輸入密碼。
2. 切換到 Windows 層面。
按序打開菜單： 投入使用 > 服務(wù) > HMI 最小化。
3. 將文件 ConfigXML.xml 打開。
路徑： CKRCROBOTERConfigSystemCommon
4. 將變量 【 EnvPath】切換到 【 Office】
5. 保存并退出。
6. 在機(jī)器人菜單 【 關(guān)機(jī)】之下選擇 【 冷啟動】和 【 重新讀入文件】。
7. 拔除 Smart-PAD。
8. 重新開啟
庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)。
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