如何配置
自動化庫卡機器人“KRC 系統(tǒng)
配置途徑
機器人控制系統(tǒng) （KRC）的硬盤映射既可建立到一個網(wǎng)絡驅(qū)動器里，也可通過一個網(wǎng)絡驅(qū)動器來恢復。
文件夾 NET 內(nèi)有兩個 INI- 文件可供配置使用：
1 NetCon.INI：
在該文件里可設置需采用的網(wǎng)絡路徑。
a.UNC 網(wǎng)絡路徑
3 SetIPAddress.INI：
在該文件里可設置需采用的 IP 地址。
a.IP 地址
b. 子網(wǎng)掩碼
c. 網(wǎng)關 （備選）
第一、第二分區(qū)的大小可通過庫卡 USB 啟動盤內(nèi)的配置文件Mode\Controller.INI 來調(diào)整。 第一、第二分區(qū)的容量大小必須分別至少達到3000?MB，并且兩者合計總量最大允許等于硬盤內(nèi)存的總大小。
機器人控制系統(tǒng)硬盤里有三個分區(qū)：
分區(qū) 1： C 盤：C:\KUKA_DISK
分區(qū) 2： D 盤：D:\KUKA_DATA
分區(qū) 3： 隱藏分區(qū)
隱藏分區(qū)包含分區(qū) C:\ 和 D:\ 的主盤映射 （= 庫卡系統(tǒng)軟件的供貨狀態(tài)）。
修復控制臺可檢索硬盤內(nèi)存的總大小。 倘若其中一個分區(qū)已獲得的分配值太小或者兩個分區(qū)的分配總值大于硬盤內(nèi)存總大小，系統(tǒng)將自動分配分區(qū)大小：
分區(qū) 1： 硬盤內(nèi)存總大小的二分之一
分區(qū) 2： 硬盤內(nèi)存總大小的四分之一
分區(qū) 3： 剩余部分
在配置庫卡 USB 啟動盤時，可以設定為在建立或恢復機器人
控制系統(tǒng)（KRC）硬盤映射時無需用戶操作。
在庫卡 USB 啟動盤內(nèi)的配置文件 Mode\Controller.INI 里設置靜默模式。
靜默模式的應用示例：
1 沒有可用的圖像型操作界面。
2 在多臺型號一致的機器人首次投入使用時，
硬盤映射被多次恢復。
配置NET\NetCon.ini:
通過修復控制臺定義的網(wǎng)絡設置只適用于當前的 WinPE 會話 （session）。該配置不長期保存。
對于需長期有效的網(wǎng)絡設置，必須在 USB-Boot-Stick\Net 的 INI 文件里直接進行配置。如下圖：
驅(qū)動器標識字母在系統(tǒng)啟動過程中由 Win PE 系統(tǒng)自動分配。
Windows 環(huán)境下的 UNC 網(wǎng)絡路徑格式具體如下：
1 \\Servername\Freigabename
配置 NET/SetIPAdress.ini：
在該文件里可設定 IP 地址基準
默認值是 xxx，即 IP 是經(jīng)由 DHCP 服務器來設置
如果此非所愿，則所有設置必須手工完成
必須注意 IPv4 地址的路由器和子網(wǎng)掩碼的默認前綴長度。 這里不進行合理性檢驗。
USB-Boot-Stick\Net 文件 IpAddress.RTF 里的默認值如下：
配置Mode\Controller.INI：
UserApps.INI：
利用該文件可將經(jīng)常重復的任務固定到一個單獨的菜單項中。
該文件可直接在 U 盤的根目錄里找到。
【 UserAppsMnu】和 【 UserAppsLnk】里的各行是一致的。
第一半部分屬于解釋性內(nèi)容，而第二半部分才真正屬于配置。
已經(jīng)配置完畢的文件在啟動 U 盤時也將同時啟動。
所有外部程序 （例如：TwoDirs）必須已存在于 U 盤里。
