焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的
工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
焊接機(jī)器人是集計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人本體和自動化焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。焊接機(jī)器人其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，可以做到24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率，同時(shí)替代人工在有害環(huán)境下長期工作。直接用于焊接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機(jī)器人。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動
焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；
2）提高勞動生產(chǎn)率；
3）改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
焊機(jī)機(jī)器人又有幾部分組成呢？
一、焊接機(jī)器人的組成部分
1、執(zhí)行部分：這是焊接機(jī)器人為完成
焊接任務(wù)而傳遞力或力矩并執(zhí)行具體動作的機(jī)械結(jié)構(gòu)。包括焊接機(jī)器人的機(jī)身、臂、腕、手等。
2、控制部分：負(fù)責(zé)控制機(jī)械結(jié)構(gòu)按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡，在規(guī)定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子、電氣元件和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
3、動力源及傳遞部分：它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機(jī)械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。
4、工藝保障部分：主要包括機(jī)器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。
二、焊接機(jī)器人的自由度選擇
焊接機(jī)器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設(shè)計(jì)的
機(jī)器人臂部都有三個(gè)自由度，以保證臂的端部能夠到達(dá)其工作范圍內(nèi)的任何一點(diǎn)。腕部的三個(gè)自由度是繞空間相互垂直的三個(gè)坐標(biāo)軸X、Y、Z的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，通常稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運(yùn)動。
當(dāng)客戶采購和使用焊接機(jī)器人應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：
1: 焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。
2: 焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接工件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點(diǎn)焊或氣體保護(hù)焊的焊接方法。
3: 待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足焊接機(jī)器人焊接的工藝要求。
焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域有工程機(jī)械制造領(lǐng)域、汽車制造領(lǐng)域、電子設(shè)備領(lǐng)域、船舶制造領(lǐng)域等。在未來接機(jī)器人的視覺控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等將是未來研究的主要方向，在國家政策、資金的大力支持下，焊接機(jī)器人技術(shù)會快速走向成熟，加快我國從制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)的步伐。
