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庫卡機(jī)器人 KRC4 KLI 是用于耦聯(lián)主控層面的接口，

 

它將外置輸入 / 輸出端與 IT 連接裝置組合成一體，

 

并且可與一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器及 / 或一個(gè)客戶網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器相連接。

 

庫卡機(jī)器人 KRC4 KLI 始終與 VxWorks 側(cè)進(jìn)行通訊。

 

與 Windows 只可通過選定的端口才能連接，

 

具體端口已在庫卡機(jī)器人 KRC4 KSS 8.x 出廠時(shí)預(yù)設(shè)完畢。

 

這種連接可通過存檔功能、文件許可功能、遠(yuǎn)程桌面協(xié)議或 WorkVisual 來建立。

 

在 KLIConfig.XML 里已設(shè)有與此相應(yīng)的功能，不過 IP 地址和接口尚須正確設(shè)置。

 

對這種設(shè)置可直接在 HMI 里進(jìn)行編程：

 

注意：在標(biāo)準(zhǔn)供貨方案中，庫卡機(jī)器人 KRC4 KLI 已默認(rèn)設(shè)置為靜態(tài) IP 地址172.31.1.147

 

庫卡機(jī)器人 KRC4 KLI 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖：
 

 

庫卡機(jī)器人 KRC4 KLI 的運(yùn)作方法有兩種：

 

1 憑借一個(gè) 靜態(tài) IP 地址

 

2 憑借一個(gè) 動(dòng)態(tài) IP 地址