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工業(yè)機(jī)器人庫卡機(jī)器人KRC4控制系統(tǒng)IPconfig 的工作原理：

 

ipconfig 可顯示 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)的所有最新配置值，并可更新 DHCP 設(shè)置 （動態(tài)主機(jī)配置協(xié)議）和 DNS 設(shè)置 （域名名稱系統(tǒng)）。 在沒有參數(shù)的情況下，ipconfig 可顯示每個適配器的 IP 地址、子網(wǎng)掩碼和默認(rèn)網(wǎng)關(guān)。

 

庫卡機(jī)器人KRC4控制系統(tǒng)指令：ipconfig如下圖;
 
 

 

注意：ipconfig/release 和 Ipconfig/renew 必須總是結(jié)合起來使用。

 

利用所述的 DOS 指令，只能詢問 Windows 環(huán)境下顯示及管理的網(wǎng)卡。 該項(xiàng)可通過一臺外置臺式電腦 / 手提電腦或在 KR C2 上執(zhí)行。 因此 KR C4 控制系統(tǒng)里的 DOS 指令不能直接達(dá)成既定目的，而只是在特定條件下方能使用。 唯一顯示的 IP 地址 192.168.0.1 是 VX-Work 主系統(tǒng)結(jié)合 Windows 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)關(guān)192.168.0.2 的 IP 地址。

 

工業(yè)機(jī)器人KR C4 上的指令：ipconfig如下圖：
 

 

需調(diào)出 IP 地址和子網(wǎng)掩碼時，只可直接通過庫卡 HMI 的菜單項(xiàng) 【 診斷】>【 診斷監(jiān)視器 】> 【 virtual5】或者 【 virtual6】查詢或利用一個 Telnet Shell進(jìn)行詢問。

 

自動化庫卡機(jī)器人KRC4控制系統(tǒng) 植入 DOS 指令的操作步驟：

 

前提條件： DOS Shell 已打開

 

1. 在光標(biāo)位置輸入 “Ipconfig” 指令，然后按 【Enter】鍵確認(rèn)

 

2. 查找各種以太網(wǎng)適配器，然后評估其顯示信息，例如：“ 以太網(wǎng)適配器無線網(wǎng)絡(luò)連接 2” - 沒有連接。

 

3. Shell （外殼）可利用指令 “exit” 或點(diǎn)按右側(cè)的 X 符號關(guān)閉