打磨機器人自動化項目實施的工作流程
發布日期：2018-12-26 16:39 ????瀏覽量：
打磨機器人系統由工業機器人、打磨機具、力控制設備、終端執行器等外圍設備硬件系統和機器人力矩等軟件系統組成。打磨機器人的自動化系統集成，就是將組成打磨機器人的各種軟硬件系統集成為相互關聯，統一協調總控制系統，以實現機器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。因此，打磨機器人自動化項目實施的主要工作流程是：方案設計——樣機試驗——現場安裝。
打磨機器人項目的方案設計，是項目實施的前提，也是項目成敗與否的關鍵所在。因此，項目方案的設計，必須從滿足客戶打磨加工出發，提出性價比最高的機器人自動打磨的解決方案。
1、項目咨詢
根據客戶提供打磨工件圖紙，充分掌握工件形狀材質、尺寸、打磨部位精度要求、產量等資料信息，并到工廠車間現場實地考察，進一步了解、交流、核實具體情況，進行項目可行性及可操作性論證，減少和避免項目投資的風險。
2、項目設計
在充分了解和掌握客戶需求的情況下，提出打磨機器人項目的系統集成的設計方案，包括機器人及外圍設備的硬件、配置、布局，控制硬件設備的應用軟件，總控制系統（總控制電柜）的設計。
?。?）機器人選型
A、根據機器人的負載和臂載，以及精度、速度，確定型號
B、根據性價比，選擇機器人品牌
?。?）打磨機具設計
A、根據打磨工藝需要，分別設計砂帶機、毛刷機、拋光輪等打磨設備，充分滿足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工
B、打磨工具主要有銑削刀具、磨削刀具、去毛刺工具
?。?）機器人終端軸裝置設計
機器人終端軸裝置用于固連動力主軸和抓手。
A、動力主軸，可采用不同功率和不同轉速的電主軸和氣動主軸，以滿足各種打磨加工工藝需要；
B、抓手設計，要根據零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪；根據工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪。
?。?）總控制柜及總系統設計
充分滿足實現打磨機器人單元的自動化加工需要，通過總系統控制機器人與打磨機具等外圍設備達到最優配合，達到預期打磨加工效果。
以上就是關于打磨
機器人自動化項目流程的介紹，更多資訊關注庫維科技，多年專業專注工業自動化集成，豐富工程案例，久經項目考驗，致力于為先進制造提供最有價值的解決方案，撥打熱線
400-1399-168領取機器人噴涂，焊割，打磨工作站方案，專業團隊為您服務。
相關文章
工業機器人在物流倉儲中的應用效益研究
如何實現FA工廠自動化的智能化管理？
水刀切割機器人的操作流程是怎樣的？
AOI檢測設備的功能和應用領域
電解鋁陽極導桿焊接的常見安全措施
采用陽極鋼爪鋁導桿全截面焊接工藝的產品有哪些獨特之處？
機械臂價格揭秘：一臺設備究竟值多少錢？
常見的工業機器人主要有哪幾個種類？
機器人廠家如何助力企業提升競爭力與盈利能力
