工業自動化產線有幾大機器人？你都知道嗎？
發布日期：2018-12-26 15:33 ????瀏覽量：
工業機器人問世已有幾十年了，機器人產業的不斷進步，高性能機器人產品的不斷涌現，給人們生活、工作帶來極大的便利。在生產領域，現在有什么機器人系統呢?
按工業自動化產線常用應用分為：
焊接機器人：焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。
碼垛機器人：碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化。碼垛機器人自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
搬運機器人：搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。
噴涂機器人：噴涂機器人又叫噴漆機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動。
裝配機器人：裝配機器人為完成裝配作業而設計的工業機器人。裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等。
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