機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業機器人應用系統中，相互協調完成相應工作。采用工業機器人視覺技術，能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗的精度。機器視覺可以對產品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進行檢測，搭配工業機器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。
廣泛的工業機器視覺應用，有四個主要功能：
一、導向定位：視覺定位要求機器視覺系統能夠快速、準確地找到被測零件并確定其位置。裝卸作業利用機器視覺對機械臂進行定位，引導機械臂準確抓取。在半導體封裝領域，器件需要根據機器視覺獲取的芯片位置信息來調整拾取頭，準確地拾取芯片并進行綁定，這是視覺定位在機器視覺領域的基本應用。
二、外觀檢測：為了檢測生產線上的產品質量問題。例如，機器視覺涉及醫學領域，其主要測試包括尺寸檢測、瓶體外觀缺陷檢測、瓶肩缺陷檢測、瓶口檢測等。
三、高精度檢測：某些高精度的產品，達到0.010.02米到u甚至水平，人眼無法檢測到使用機器必須完成。
四、識別：利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，從而識別出各種模式的目標和物體。它可以對數據進行跟蹤和采集，廣泛應用于汽車零部件、食品、醫藥等領域。
機器人視覺技術之芯片及晶圓AOI檢測：
半導體封裝制程中至少需要4次光檢，人員利用顯微鏡在不同的倍率下執行抽檢或全檢，存在效率低下、人員視力疲憊、缺陷漏檢等現象，產品的質量難以得到保證；庫維科技致力于人工智能、機器視覺技術，為半導體封裝企業提供全工藝段的各道檢測系統和工藝信息化質量管理系統，協助企業改善質量管理體系。
AOI（Automated Optical Inspection縮寫）的中文全稱是自動光學檢測，是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。AOI是新興起的一種新型測試技術，但發展迅速，很多廠家都推出了AOI測試設備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。 運用高速高精度視覺處理技術自動檢測PCB板上各種不同貼裝錯誤及焊接缺陷。PCB板的范圍可從細間距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在線檢測方案，以提高生產效率，及焊接質量。通過使用AOI作為減少缺陷的工具，在裝配工藝過程的早期查找和消除錯誤，以實現良好的過程控制。早期發現缺陷將避免將壞板送到隨后的裝配階段，AOI將減少修理成本將避免報廢不可修理的電路板。
一般講，機器視覺系統的特點是提高生產的靈活性和自動化，主要是在一些不適合人工或人工視覺的危險工作環境中，難以滿足需求，機器視覺常用代替人工視覺；同時，在大規模工業生產過程中，人工視覺檢查產品的質量低，準確性低，使用機器視覺檢查方法可大大提高生產效率和生產自動化程度。
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案例應用：http://m.hztoyota.com/business/content3.html#resource(自動光學檢測)
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